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　　上海电气此前发布的文章显示，近年来，上海电气旗下企业在机器人核心高成本部件研制上取得了一系列突破：上海天安轴承研发的“灵巧手”专用减速器轴承，具备高精度、低噪音、轻量化特性，适应复杂运动载荷。上海联合滚动轴承的工业机器人RV减速器用角接触球轴承，品种覆盖与技术领先性位居行业前列。上海振华轴承成功交付首台套国产化特种交叉滚子轴承，实现了机器人精密传动轴承国产替代。上海机床厂研发的200系列丝杠磨床，可加工行星滚柱丝杠等多种丝杠，磨削精度达到国家标准最高等级P0级，即百纳米级精度，约为头发丝的千分之一。正是这些“钢筋铁骨”般的精密部件，为机器人关节和运动机构的高精度控制提供了坚实保障。